四旋翼无人机建模与PID控制器设计

摘要：

文中通过对四旋翼无人机的机体结构和飞行原理的认识,运用牛顿——欧拉法对四旋翼无人机进行动力学受力分析,在小角度转动下,建立了该无人机的数学模型.运用PID对其进行控制,通过无人机的数学模型,设计了双环PID控制器(内环姿态控制与外环位置控制),通过MATLAB仿真验证其有效性.

关键词：四旋翼无人机、建模、PID控制

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2018-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-137