多自由度可穿戴上肢助力康复训练肌肉服

摘要：

随着机器人技术的发展以及气动技术本身的优点,气动器械手已经广泛应用于生产自动化的各个行业.气动肌肉作为一种新型的气动执行元件,具有结构简单、功率、柔性好等特点.本论文在分析人体上肢运动机理的基础上,提出适合穿戴的关于多自由度可穿戴的上肢助力康复训练肌肉服.这种"肌肉服"适用于非健康的人,例如残疾患者、老年人、缺乏力度等群体,此套装是气动肌肉装置,按照合理的布局紧贴身体且佩戴在精确的位置.

关键词：气动肌肉、康复训练、肌肉服

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2017-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：76-77