警用无人机路径规划技术研究
针对无人机在武警部队的使用情况,为解决无人机路径规划问题,搭建无人机路径规划的求解框架,分析了无人机性能约束及战场威胁约束,探讨了无人机路径几何建模方法;并介绍了在无人机路径规划中用到的几种路径规划算法(其中包括传统经典算法和现代智能算法).最后,阐述了无人机路径规划面临的重要问题及发展方向.
无人机、武警部队、路径规划、规划算法
TP3;O22
2016-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
189-190
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无人机、武警部队、路径规划、规划算法
TP3;O22
2016-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
189-190
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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