机器人在空调压缩机堆垛中的应用
目前国内空调行业压缩机的搬运堆垛,由于工序复杂,基本都是人工搬运堆垛.在"机器换人"的大趋势下,如何用机器人来实现全自动搬运堆垛是自动控制系统中的关键技术.本文介绍了一种利用机器人配合伺服夹具和视觉来实现针对空调压缩机搬运堆垛全自动化生产的方法,重点阐述了其工艺控制原理,伺服控制以及机器人和PLC的程序设计.
机器人、伺服夹具、压缩机、PLC
TU5;TQ1
2015-11-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
128-129
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机器人、伺服夹具、压缩机、PLC
TU5;TQ1
2015-11-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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