仿生学夹具

摘要：

生产和组装过程中机器人和其他自动夹具的关键动作是夹起，握住然后释放或者放置物体。如我们前面讨论过的。一些夹具使用不同形式的Exohand来完成精细的动作．其他的则是更常用、普通的夹具。

关键词：自动夹具、仿生学、组装过程、机器人、动作

分类号：TG751.1(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：12-12