一种基于ROS小车的校园烟头拾取机器人的设计

摘要：

在现有ROS小车的基础上,使用SolidWorks设计、利用3D打印机制作了收集装置;使用Python语言和OpenCV计算机视觉库编程获取目标物的位置,利用超声波传感器进行测距等功能,设计了一款校园烟头拾取机器人装置.文章介绍了该装置的整体结构、功能,详细叙述了系统机械臂、ROS小车、控制系统以及收集装置等硬件组成;给出了整个系统的编程思路和实验过程举例.最后调试结果证明,该装置成品模型运动状态和调试期望相一致,自动工作的准确率接近80％,具有一定的推广价值.

关键词：ROS小车、舵机、机械臂、自动拾取

所属期刊栏目：33

分类号：TP242;TP391.41;R318.6

资助基金：河北省大中学生科技创新能力培育专项22E50400D

在线出版日期：2023-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76