基于牛顿迭代法的飞机大部件对接位姿检测

摘要：

文章提出了运用拉绳位移传感器构建测量场,并采用牛顿迭代法求解飞机大部件对接过程中的位置和姿态的方法.通过对拉绳位移传感器的固定布局和建立约束条件,根据拉绳传感器测出的6组点间的距离,建立位姿求解的理论模型,并运用牛顿迭代法对大部件位姿进行求解,求解结果与理论位姿对比显示,位置偏移最大误差在0.07 mm,姿态角旋转最大误差在0.0004°,可以用于飞机大部件对接位姿解算.该方法求解位姿时不使用额外的非接触式测量仪器,避免了建立复杂的光学测量场和复杂的空间位姿解算.

关键词：拉绳位移传感器、牛顿迭代法、位姿解算

所属期刊栏目：33

分类号：TP273;TP391;TH133.33

在线出版日期：2023-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-16,20