温度计量无人机的研制与应用

摘要：

为了更好地检测特殊(有毒、高温、低温)空间的温度,研制了一款温度计量无人机.无人机上位机软件APP基于Android系统,具断开连接、航向、俯仰、横滚、油门和温度数据接收显示6个功能模块;下位机硬件采用STC15W4K48S4增强型单片机作为主控制芯片,以MPU6050为数据采集芯片,配置电机、螺旋桨、蓝牙模块、Ptl00高精度温度传感器等硬件设备,其中Ptl00温度传感器参照JJG 229-2010计量溯源达到了 AA级.上位机软件APP采用Python语言编写,实现手机和无人机实时遥控和数据传输;下位机软件由C51语言编写,分为无人机操作程序模块、PID飞行姿态控制模块、蓝牙发送接收模块、PID算法飞控模块和温度数据采集模块.温度计量无人机对有毒、高温、低温空间测量性能符合国家规范JJF 1101-2019的要求.

关键词：计量学、温度计量无人机、Ptl00温度传感器、特殊空间、JJF 1101-2019

所属期刊栏目：32

分类号：TP212.11;TP311.52;R472

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,50