加油机器人复合手爪研究与设计

摘要：

文章运用视觉识别技术、安全防爆技术、多功能末端技术及智能控制技术,研究一种适用于加油机器人的多功能末端复合手爪,使用模块化设计,将3D视觉防爆相机、汽车油箱内外盖打开关闭执行机构、加油枪加油操作执行机构等模块高度集成,通过一体化集成设计和智能切换技术,实现加油机器人自动开关汽车油箱盖、抓放油枪、油品加注、挂枪复位等加油全流程的类人仿真操作,可替代手工加油,同时有效提高加油效率,为加油站加油自动化、智能化、无人化的实现提供了重要的技术支撑和保障.

关键词：加油机器人、视觉识别、多功能复合手爪、自动加油

所属期刊栏目：32

分类号：TP215;TP391.41;U491.61

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-16,25