首矿铸就数字化地采矿山
2009年11月,首钢矿业公司计控检验中心成立以自动化专业技术带头人马著为负责人的杏山地采自动控制系统研发小组,向建设国内一流、国际领先的地下采矿自动控制系统发起挑战.
随着杏山地采自动化项目的推进,2014年下半年开始,计控检验中心制定了电机车远程遥控驾驶、电机车精确定位及自动运行等中远期攻关课题.如果引进国外产品,就要全套引进,不仅成本高,动辄几千万,而且国外设备与国内设备的兼容性差,很有可能造成“水土不服”,之前投入的设备将全部废弃.电机车远程遥控驾驶项目难度最大,要实现井下电机车无人驾驶,就要对电机车进行远程控制,首要解决的就是无线通信问题,无线通信质量决定着电机车无人驾驶技术的成败.经过常规测试,无线电波在井下仅能传播百米左右,这就大大限制了通信效果.
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2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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