动态精度研究实验系统的设计和数据采集

摘要：

为了研究动态误差的分解和溯源,设计出了一套完整的动态精度研究实验系统.文章详细介绍了系统的组成、输出信号、数据的采集,以及实验数据的分析.通过测量电机和减速机的转角误差Δθ,可以找出减速机的减速比与转角误差之间的变化关系,进而研究系统的误差来源.该系统为研究动态系统中的误差分解和溯源提供了一个良好的实验平台.

关键词：动态精度、伺服控制、减速机、数据采集

所属期刊栏目：19

分类号：TH702(仪器、仪表)

资助基金：国家科学自然基金50675057

在线出版日期：2009-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3