10.3969/j.issn.1002-1183.2006.06.002
一种并联微动工作台柔性机构的理论设计方法
文章分析一种平面3RRR并联微动台的理论设计方法,利用微动台的运动范围、分辨力,柔性铰链的转动刚度、许用应力等设计指标,讨论了柔性机构各尺寸与这些设计指标之间的关系,在充分发挥压电陶瓷和并联机器人原理的优势上,初步完成了整个柔性机构的构建,为之后的进一步优化创造了条件.
并联机器人、柔性铰链、压电陶瓷、Matlab计算
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TB9(计量学)
安徽省重点实验室基金
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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