多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

摘要：

研究了多传感器CAN总线视觉检测系统的架构方式与设计方法,给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法,多路视频信号切换开关单元的信号切换方法,CAN总线控制网络通讯的软件设计.文章介绍的CAN总线控制系统实现了多视觉传感器的分布式网络化控制,尤其适合对实时性、可靠性和精度等要求较高的大型多传感器视觉测量系统的实时控制.

关键词：CAN总线、视觉检测、视觉传感器、分布式控制网络

所属期刊栏目：15

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50275049

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9