伪随机阵列和 Harris角测量在视觉检测中的应用

摘要：

在三维视觉场景重构过程中,一个难题就是场景图像上的坐标点的匹配问题.在工业检测中,通常解决该问题的方法是采用结构光主动视觉技术,如点结构光、线结构光扫描法以及伪随机编码结构光法等.但是要想用一幅图象在三维欧氏空间中重构三维场景,有效的方法是采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术.该方法利用编码结构光照明被测场景,利用编码的窗口特性,使场景被测表面每一个特征点都具有唯一的代码而唯一地被辨识.而图像的特征点提取可以采用简单而稳定的Harris角测量.

关键词：伪随机序列、彩色伪随机阵列、主动三维视觉、Harris角测量

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50275049

在线出版日期：2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12