连续系统离散化方法的比较与解析初探

摘要：

控制器或被控对象的离散化是实现离散控制（或称计算机控制）的重要内容，被控对象常用零阶保持离散化方法，控制器常用离散化方法包括：数值积分法（前向差分、后向差分、双线性变换等）、输入响应不变法（阶跃、冲激响应不变法等）等。另外，Z变换、导数差分化等也是实现连续域到离散域的离散化方法。多种离散化方法在学习过程中极易混淆。本文对这些离散化方法进行比较、分析、归纳，并用实例进行说明，帮助学生更好地理解“离散化”这一重要概念和各种离散化方法的应用领域和应用条件。

关键词：离散控制、离散化方法、Z变换

分类号：G642.3(高等教育)

在线出版日期：2015-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：71-76,82