工业机器人协同加工工序标准工时测定方法研究

摘要：

以工业机器人为研究对象,提出工业机器人完成一道工序的标准工时模型.针对工业机器人工作特点,得出工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;分别讨论单台工业机器人、多台工业机器人串联、多台工业机器人并联组成一道工序的工作特征,基于可靠性等相关理论,推导这3种情况下该工序的正常工时?(t)、平均故障修复时间?(MTTR)、平均预防性维修时间?(MPMT)的数学模型;其中从工序能力出发,将并联工业机器人转化成串联形式进行模型推导.以某条智能生产线上各工业机器人为例,与正常工时相比,基于新的标准工时得出的标准产能与实际产能的误差由4.29％下降到1.72％.

关键词：工业机器人、标准工时、串联、并联

所属期刊栏目：25

分类号：TH186;TJ05

资助基金：桂林电子科技大学研究生教育科研创新项目2018YJCX97,?2019YCXS065

在线出版日期：2022-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：123-128,165