10.3969/j.issn.1007-7375.2021.03.016
面向货到人拣货机器人系统的数字孪生系统
采用数字孪生技术对货到人拣货机器人系统RMFS(the robotic mobile fulfillment systems)进行研究,提出了针对RMFS系统的数字孪生模型构建方法并给出了数字孪生实例.实验数据表明,所构建的数字孪生系统可更好地描述RMFS系统AV(automatic vehicle)死锁和冲突的规律,可方便地随物理RMFS系统重构而重构,实现系统共生.数字孪生系统可为更好地理解RMFS系统内在规律,指导电商企业更好地使用RMFS系统提供帮助.
数字孪生;RMFS;仿真;优化
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
北京市自然科学基金资助项目L191011
2021-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
121-129