四足机器人工程特性冲突消解方法

摘要：

针对机器人在设计中存在的工程特性冲突问题,提出了质量屋、发明问题解决原理(theory of the solution of inventive problems,TRIZ)与定量优先度分析的集成方法.利用质量屋对野外非结构化地形中的需求进行分析,发掘负相关工程特性,基于定量优先度分析法对创新方案进行遴选,运用发明问题解决原理进行工程特性冲突消解,设计出满足要求的结构创新方案.以液压四足机器人为例,验证了方法的实用性与可行性,为消解工程特性冲突提供了新思路.

关键词：TRIZ理论、工程特性冲突、定量优先度分析法、质量屋、液压四足机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TH-39

资助基金：国家自然科学基金资助项目;北京市教委科研计划资助项目;北京市属高校基本科研业务费专项资金资助项目

在线出版日期：2020-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：91-98