考虑有限物流运输能力的智能车间AGV调度算法研究

摘要：

以大批量生产模式智能车间为背景,针对单环布局下多自动导航小车(AGV)的调度问题进行研究.首先,对典型智能车间特点进行了分析,利用Plant Simulation仿真平台建立了基于实际生产场景的仿真模型;其次,提出了基于软时间窗的AGV调度规则和基于备选调度规则集的6个运行机制;最后,通过设计仿真实验对上述7个调度规则进行了分析和比较.实验结果表明,基于软时间窗AGV调度方法总体上表现更好.这为企业配置和调度AGV小车提供了决策支持.

关键词：AGV小车、调度规则、仿真建模、性能指标

所属期刊栏目：22

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675107, 61573109, 51775120;广东省教育厅联合培养研究生示范基地资助项目2013JDXM30

在线出版日期：2019-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：49-57