脚踝康复机器人的可靠性评估

摘要：

本文首先对脚踝康复机器人的结构和功能进行分析,描述脚踝康复机器人各功能单元的相互依赖关系.建立脚踝康复机器人故障树,通过故障树的定性和定量分析,得到故障树底事件的相对概率重要度,从而确定关键零部件及其故障模式.建立脚踝康复机器人的可靠性数学模型及可靠性框图,并计算得到脚踝康复机器人系统基本可靠度.本文探索了一种比较实用、高效的脚踝康复机器人可靠性评估方法,为脚踝康复机器人可靠性设计提供依据.

关键词：脚踝康复机器人、故障树(FTA)、可靠性评估、可靠性框图、功能分析

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51605095,51475189;国家重点研发计划政府间专项资助项目2016YFE0121700

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：50-56