随机性因素对机器人单元性能的影响分析

摘要：

为了分析机器人单元性能参数的随机性对系统性能的影响,针对一个典型的机器人制造单元,利用eM-Plant仿真平台建立仿真模型,并根据不同情形设计和实施了一系列实验.仿真结果显示工件到达时间等参数的随机性降低了系统性能.通过改变输入缓冲区容量等系统配置方法,可提高随机环境下系统的性能.说明可通过调整配置参数提高具有不确定环节的机器人制造单元的系统性能指标.

关键词：机器人单元、仿真建模、随机因素、性能指标

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375098,61573109;广东省教育厅联合培养研究生示范基地资助项目2013JDXM30

在线出版日期：2018-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：84-89,95