基于极小值原理的最优眼动控制模型

摘要：

在眼动系统中，由于视网膜中央凹区域受到噪声的干扰，使得眼跳时间和准确度不能同时达到最优化。为了得到最优眼动轨迹，在权衡眼跳时间和准确度的基础上，从眼动消耗最小入手，应用最优控制理论和Pontryagin极小值原理，提出了最优眼动控制模型；并利用眼动主序关系对此模型进行了分析；结果表明，任何给定的眼跳幅度条件下，都有唯一的最优眼跳时间使眼动总消耗达到最小，并且此时的眼动轨迹为最优眼动轨迹。该模型对优化飞行员、管制员等工作人员的眼动策略和眼动轨迹具有一定意义。

关键词：眼动系统、眼动消耗、极小值原理、最优眼动控制模型、眼动主序关系

分类号：TB18(工程基础科学)

资助基金：国家重点基础研究发展“973”计划资助项目2010CB734105；国家自然科学基金资助项目61304207；中航工业产学研基金资助项目CXY2011MHDX29

在线出版日期：2015-02-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16