基于机器视觉的35 kV开关室复合机器人设计

摘要：

为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人.首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法.其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法.最后,通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,具备较大的推广应用价值.

关键词：复合机器人、高压开关室、一键顺控操作、紧急分闸、带电检测

所属期刊栏目：59

分类号：TP202;TP391.41;TH122

资助基金：国家自然科学基金;平高集团科技项目

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：17-24