基于非对称耦合综合优化算法的机器人无线充电技术应用

摘要：

文章提出非对称耦合优化综合算法,通过多目标函数优化,基本不受低频磁场的影响,在变电站机器人巡检路线上设置无线充电点,满足机器人持续充电需要,续航能力对比原来无线充电技术提升至10倍以上,可对变电站巡检机器人进行实时充电并优化管理,降低机器人充电故障率并提高其利用率,发挥机器人替代运维人员部分工作,实现人机协同作业为电网安全提供保障,实现GIS智能变电站真正自主寻源和非对称无线充电的机器人巡检.采用非对称耦合无线方式充电,可以克服传统供电成本高、可靠性低等问题.

关键词：磁耦合、无线充电、优化算法、谐振频率、巡检机器人

所属期刊栏目：36

分类号：TM63(发电、发电厂)

资助基金：国家电网公司科技项目52182317000K.Supported by State Grid Corporation of China

在线出版日期：2019-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82