编码器轴系晃动对测角精度影响分析

摘要：

光电轴角编码器作为一种精密测角传感器，其测角精度受到多种因素的影响，其中轴系晃动是影响其精度的主要因素之一。为了研究编码器轴系晃动的规律，利用多种检测方法对轴系晃动进行检测，利用傅里叶谐波数学模型对测量结果进行分析，并结合编码器测角精度检测结果，发现测角精度与轴系晃动的低频谐波之间存在固定的函数关系，采用这种关系可以补偿编码器的测角误差。利用这种方法可以在编码器内部或在线的方式进行实时误差补偿，从而达到提高编码器测角精度的目的。这对相关仪器的测量精度的提高起到一定参考意义。

关键词：光电轴角编码器、傅里叶谐波分析、轴系晃动、误差补偿、精度检测

所属期刊栏目：38

分类号：TN216(光电子技术、激光技术)

资助基金：长春光机所领域前沿创新项目Y3542SB130

在线出版日期：2016-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：297-302,330