基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究

摘要：

介绍一种特定的抓取式机械手的机械结构,利用HALCON图像处理软件中单目视觉ETH (Eye-to-Hand)系统手眼标定函数对机械手与摄像机系统进行手眼标定实验.利用获得的标定数据进行HALCON的图像处理,并将图像处理程序整合进VS2010平台与其它软件联合完成机械手视觉抓取系统的二次开发.最后用机械手视觉抓取实验来验证研究结果.

关键词：HALCON、机器视觉、手眼标定、图像处理

所属期刊栏目：36

分类号：TH74(仪器、仪表)

资助基金：卢泉奇1989-;男,硕士研究生,主要从事嵌入式方面的研究.E-mail:[e-mail]

在线出版日期：2015-02-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：492-498