基于SINS/GNSS松组合导航的列车定位算法

摘要：

相较于单一的列车定位方式,组合导航技术可以有效提高列车定位系统的定位精度.介绍了捷联惯性导航(SINS)/卫星导航(GNSS)组合导航技术的基本原理,提出了一种实用的列车惯导/卫导松组合Kalman滤波算法,利用惯导和卫导各自的技术优势,克服列车行驶路线中地理、环境等因素的不利影响,持续性地给出列车准确的定位信息.通过分析列车实际复杂线路的行驶数据,组合导航定位精度满足要求,验证了该算法的实用性和有效性,确保了列车行车安全和运输效率.

关键词：列车定位、Kalman滤波、松组合导航、卫星导航、捷联惯性导航

所属期刊栏目：22

分类号：TN967.2

在线出版日期：2024-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-104