水平重力异常对惯性定位定向系统定位精度影响分析

摘要：

对于高精度定位定向系统而言,其零速修正定位精度受到行驶路线中水平重力异常变化的影响.从惯性导航误差机理、零速修正原理等方面理论分析水平重力异常对定位定向系统定位误差的影响,得到其误差传递公式.为验证误差传递公式的准确性,在重力异常试验区内进行了实物验证,验证了水平重力异常对定位定向系统定位精度的影响机理,通过重力异常补偿实现了在重力异常区域水平定位误差小于1m.为今后进一步提升定位定向系统定位精度提出了新思路.

关键词：惯性导航、定位定向、零速修正、重力异常、重力补偿

所属期刊栏目：21

分类号：TH762(仪器、仪表)

在线出版日期：2023-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78