二维扫描反射镜的鲁棒脉冲-峰值控制应用研究
针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题,以及设备制造时误差带来的参数不确定性,结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界,并设计了 一个状态反馈控制器.通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型,引入参数不确定性后,对该模型采用LMI优化求得控制器参数及峰值响应保守界.经过仿真验证,该方法相对于普通的PID控制方法减少了 20%的峰值响应和50%的恢复时间,对于二维扫描反射镜脉冲干扰具有较好的抑制效果.
鲁棒脉冲-峰值理论、不确定模型、永磁同步电机、LMI优化
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TP273(自动化技术及设备)
2023-03-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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