二维扫描反射镜的鲁棒脉冲-峰值控制应用研究

摘要：

针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题,以及设备制造时误差带来的参数不确定性,结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界,并设计了 一个状态反馈控制器.通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型,引入参数不确定性后,对该模型采用LMI优化求得控制器参数及峰值响应保守界.经过仿真验证,该方法相对于普通的PID控制方法减少了 20％的峰值响应和50％的恢复时间,对于二维扫描反射镜脉冲干扰具有较好的抑制效果.

关键词：鲁棒脉冲-峰值理论、不确定模型、永磁同步电机、LMI优化

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-147