带稳定平台的光电跟踪设备指向误差模型研究
目标指示精度作为光电跟踪设备的核心指标之一,是设备设计、制造和调试阶段重点关注的内容.安装于舰船等运动载体上的光电跟踪载荷,常常会增加稳定平台以控制光电跟踪设备的光轴和图像稳定.以一种带稳定平台的光电跟踪设备为例,建立了基于运动学的目标指向误差模型,并基于该模型对各几何误差进行了详细的分配.通过分配结果可知想要获得要求的0.5 mrad的目标指向精度,稳定平台及设备自身的轴线的平行度误差和测角误差的统计值应在7~12"的量级,该误差范围要求设备必须使用高精度测角元件及良好的装配工艺,并且在设备安装到载体上时使用标定方式进行误差补偿才可能达到.该研究方法及结论可用于指导类似产品的分析、装调和标校等工作.
稳定平台、光电跟踪、误差模型、误差分配、指向误差
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TP273(自动化技术及设备)
2022-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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