一种基于角增量和姿态矩阵联合匹配的船体形变测量方法

摘要：

船体形变是制约舰船武器系统使命效能发挥的物理现象之一.针对如何准确测量船体形变这一问题,提出了一种基于角增量和姿态矩阵联合匹配的船体形变测量方法.该方法仅依靠能够提供载体角运动信息的陀螺仪,通过可靠的船体形变角滤波估计策略,在无需进行惯导初始对准、惯导速度位置更新的条件下,能够实现针对船体形变的高精度测量.仿真试验表明,提出的方法对船体形变的估计精度优于35″.能够为传递对准、火炮发射等需要舰船形变信息的场景提供支撑.

关键词：形变测量;惯性匹配;卡尔曼滤波;舰船;陀螺仪

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2021-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：53-61