基于"速度+角速度"匹配的DVL/INS组合传递对准优化算法设计

摘要：

针对全球导航定位系统(GNSS)多径效应明显、信号易受干扰等因素导致的主惯导参考速度信息可靠性差的问题,采用多普勒计程仪(DVL)辅助大型舰载试验平台上搭载的主惯性导航系统进行传递对准.考虑到大海域试验海况复杂,采用"速度+角速度"匹配方式、动态挠曲杆臂模型和DVL地理系系统误差模型构建系统方程.仿真结果表明,DVL辅助对准的结果明显优于没有设备辅助的对准结果,速度快且平稳性好.因此,在大型舰载平台实际试验过程中,DVL是实现平台传递对准技术的理想的外界辅助设备.

关键词：惯性导航系统、组合传递对准、多普勒计程仪、"速度+角速度"匹配、动态挠曲杆臂模型

所属期刊栏目：18

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2021-02-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：106-112