基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用

摘要：

为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿.通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果相对于PID算法提高了40％.该方法简单、有效,易于实现,具有较强的工程应用价值.

关键词：自抗扰控制、扩张状态观测器、扰动补偿、阶跃干扰、正弦干扰

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69