一种基于MCD的抗遮挡快速跟踪算法

摘要：

针对遮挡、目标形变、噪声干扰等复杂场景下目标跟踪问题,提出了一种基于最大邻近距离(Maxium Close Distance,MCD)的抗遮挡快速跟踪算法,定义了灰度差异和最大邻近距离相结合的相似性度量方法,并根据相关系数自适应更新目标模板,利用多十字交叉快速搜索方法加速目标匹配的过程.当目标被遮挡时,采用Kalman预测滤波算法预测目标位置,维持目标的跟踪.实验结果表明,该算法能实现遮挡情况下的目标跟踪,目标跟踪精度优于8个像素,为遮挡、目标形变、噪声干扰等复杂场景下目标实时跟踪提供了一种解决方法.

关键词：相关跟踪、十字交叉搜索、Kalman滤波、目标遮挡、模板更新

所属期刊栏目：16

分类号：TN911.73

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0802604

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61