变焦三维测量系统的主距标定方法

摘要：

提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法.首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着切换焦距后再次提取两个焦距下待测物体对应的左右图像特征点,将不同焦距下匹配的图像特征点作为共同控制点,最后根据CCD平面与待测物体空间位置不变性完成双目变焦相机的主距求解.实验结果表明,该算法实际操作简单,主距计算结果的平均相对误差为2.1％.

关键词：主距计算、双目变焦系统、场景特征、图像匹配

所属期刊栏目：15

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51305201,江苏省自然科学基金BK20130793,南京市产学研201306007资助项目

在线出版日期：2017-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：39-43