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基于角点特征的机载摄像系统电子稳像算法

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为了消除载体姿态变化和振动造成的视频抖动,提出了一种机载摄像系统的电子稳像算法.将图像分为若干个块,每个块中取一个点作为特征点,采用块匹配算法在局部区域进行特征点匹配,然后利用改进的随机一致性检测算法剔除误匹配的特征点,最后采用卡尔曼滤波算法对图像的运动参数进行滤波,得到稳定后的视频图像.该算法时间复杂度和空间复杂度低,便于在硬件平台上实现,实验结果表明,该算法稳像精度高,精度达到1个像素,适应性好,能较好地实现图像序列稳定.

特征匹配、一致性检测、电子稳像、航拍图像

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TN911.73

2016-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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