基于激光测距法提高车载激光捷联惯导/里程仪组合导航系统导航精度的初步研究

摘要：

车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度.但里程仪的刻度因子误差制约了导航精度的进一步提高.提出通过修正里程仪的刻度因子误差提高SINS/里程仪组合导航系统导航精度的方案.并基于激光测距传感器,实验测量了轮胎直径的实时变化,即0.01MPa胎压变化和轮胎温度变化引起的轮胎直径的变化.实验结果初步验证了修正里程仪刻度因子误差的可行性.

关键词：捷联惯导、里程仪、刻度因子、导航精度、激光测距

所属期刊栏目：14

分类号：TN243(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金61505255资助项目

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：46-49,63