基于阴影的夜间物体单目定位技术

摘要：

为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术.该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位.通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离.给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究.实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75％.相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面.

关键词：单目视觉、阴影、定位技术、相机标定、图像分割

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金11347117,三峡大学优秀人才科研启动基金KJ2011B066资助项目

在线出版日期：2016-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：79-84