基于TLD算法的无人机协同目标跟踪技术研究

摘要：

TLD(Tracking-Learning-Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法.基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TID算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同一或多个运动目标.利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪,算法的跟踪准确率最低为93.9％,最高可达到99.1％,且每帧的平均跟踪时间在41～47 ms之间,跟踪性能较好,基本可以达到实时的性能;另外,跟踪算法的平均像素偏移数最大仅为5.013个像素,跟踪精度高.结果表明,利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪是可行的,且具有一定的应用和研究价值.

关键词：目标跟踪、TLD算法、协同跟踪框架、学习模型、平均跟踪时间、平均像素偏移数

所属期刊栏目：13

分类号：V325(航空飞行术)

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：82-86