天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究

摘要：

捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限.针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度.仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50％.

关键词：惯性导航、天文/卫星组合、校正、陀螺漂移、导航精度

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：50-54