局部基准速度加角速度传递对准方法研究
提出了一种改进的速度加角速度传递对准的方法,该方法用主惯导输出的姿态角速度信息计算角速度,利用速度和角速度在导航系下的投影作为观测信息,直接估计子惯导姿态误差.仿真结果表明,在低海况情况下该方法比传统的速度加角速度匹配具有更好的估计效果.
传递对准、局部基准、速度加角速度、卡尔曼滤波
13
U666.1(船舶工程)
2015-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
47-49,54
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传递对准、局部基准、速度加角速度、卡尔曼滤波
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U666.1(船舶工程)
2015-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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