光电平台内框架的六自由度振动控制研究

摘要：

阐述了光电平台内框架减振的必要性,对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化,并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导.系统的控制方程表明,当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时,系统是解耦的.扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20 Hz以上的中高频振动,该内减振系统设计合理.

关键词：光电平台、内框架减振、控制方程、解耦、扫频

所属期刊栏目：13

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

资助基金：海军预研支撑技术401010301资助项目

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：28-32