基于Kalman滤波和模板匹配的目标跟踪技术研究

摘要：

针对模板匹配算法计算量大,难以解决目标形变、光照变化、遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种结合Kalman滤波的模板匹配跟踪算法.通过Kalman滤波预测下一帧图像中目标的位置,缩小目标搜索范围,以减少模板匹配计算量,满足目标跟踪的实时要求.采取自适应模板更新策略,根据目标的变化情况更新模板.在目标被短暂遮挡时,采用Kalman滤波预测目标的状态,继续稳定跟踪.实验结果表明,算法明显优于单独使用模板匹配算法,当目标被遮挡时仍可以稳定、实时跟踪,具有良好的鲁棒性.

关键词：图像处理、目标跟踪、Kalman滤波、模板匹配、模板更新

所属期刊栏目：12

分类号：TN911.73

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：9-12