自适应惯性/天文器件级组合导航算法研究

摘要：

在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精度受到制约.针对这一问题提出了基于自适应滤波的惯性/天文器件级数据融合算法,该算法在对导航参数误差、惯性器件误差进行滤波估计的同时,对天文量测信息噪声方差阵进行实时推算,从而优化滤波器对天文量测信息的处理,提高导航精度.经仿真试验可知,使用自适应滤波算法进行数据融合,导航位置精度可提高30％,具有理论价值与工程意义.

关键词：信息融合、自适应滤波、组合导航、观测噪声

所属期刊栏目：11

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2013-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74