光电稳定平台中微机械陀螺随机漂移实时滤波算法

摘要：

微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度.小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波.通过仿真及实验验证了算法的效果.结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5％以内.

关键词：微机械陀螺仪、随机漂移、小波分析、滤波

所属期刊栏目：11

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61