基于积分直方图的粒子滤波跟踪算法

摘要：

在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性.为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差.实验结果表明了该算法的有效性.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、积分直方图、邻域颜色特征

所属期刊栏目：11

分类号：TN911.73

在线出版日期：2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48