基于粒子滤波的INS／GPS组合导航滤波算法

摘要：

针对INS／GPS组合导航系统中噪声统计特性不准确时，现有的卡尔曼滤波工作性能会降低的问题，提出了一种基于粒子滤波的INS／GPS组合导航滤波算法。仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确对系统造成的不利影响。

关键词：惯性导航系统、组合导航、噪声统计特性、粒子滤波

所属期刊栏目：10

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2012-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：96-98