一种适用于双轴旋转式激光陀螺惯导对准的方法研究

摘要：

为解决舰载惯性导航系统对准时间长的问题，利用分段线性系统理论（PWCS）方法分析了系统的可观测性，并提出了适用于双轴旋转式激光陀螺惯导的多位置对准方案，仿真结果表明该方法在4h内可完成所有陀螺和加速计零位误差的估计，可实现舰栽惯导4h高精度快速对准，具有较好的工程应用价值。

关键词：惯性导航、激光陀螺、双轴旋转、初始对准

所属期刊栏目：9

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68