手持数码相机获取场景三维点云的实现

摘要：

利用计算机视觉进行三维点云获取是一种实用方便的三维信息提取方法,在工业检测和三维建模等领域应用广泛.鉴于传统固定相机方法中存在着灵活性差,适用范围小的问题,提出了一种手持单相机的三维点云获取方法.实验结果表明,该方法在室外场景点云获取应用中较传统方法在灵活性方面具有非常明显的优势.

关键词：计算机视觉、对极约束、SIFT匹配、本征矩阵

所属期刊栏目：9

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划资助,粮食科技支撑计划项目2008BADA8B02-1

在线出版日期：2011-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,75