一种线性速度估计器在光电跟踪系统伺服控制中的应用

摘要：

高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器,还需要高质量的反馈信息.对于光电跟踪系统,通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息,而速度信息则需要通过处理测量信息得到.传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声,从而降低光电跟踪系统的精度.介绍了全维状态观测器及其基本原理,结合伺服控制系统电机模型架构,设计了一种线性速度估计器,并讨论了其参数选择问题.采用抗积分饱和PI控制器和积分分离PI控制器作为三环控制回路的控制器,在某型号光电跟踪系统对该算法进行了实验.实验结果证明,采用该算法的伺服控制系统基本无超调,上升时间0.43 s,稳定时间0.65 s,跟踪精度为1.78",完全满足实际工程要求.

关键词：光电跟踪系统、全维状态观测器、PI控制器、量化噪声、向后差分

所属期刊栏目：8

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：中国科学院知识创新工程资助项目

在线出版日期：2011-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51